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搅拌机_百度文库

  设计任务书 1、绘制 JZ150 混凝土搅拌机的继电器电气原理图,并分析控制 系统的工作原理。 JZ150 型混凝土搅拌机接触器-继电器控制电路原理图如图1所示。从图1 中可以看出,JZ150 型搅拌机由搅拌、上料电动机 M1 和水泵电动机 M2 拖动。 其中,搅拌、上料电动机 M1 的控制电路为一个典型的按钮联锁正、反转控制电 路。水泵电动机 M2 由按钮 SB5 控制其启动运转,按下 SB5,接触器 KM3 通电 闭合,继而时间继电器 KT 通电闭合,水泵电动机 M2 启动运转,向搅拌机供水。 经过一定时间,时间继电器 KT 动作,断开接触器 KM3 线 失电 释放,水泵电动机 M2 停转,供水完毕。 根据 JZ150 型混凝土搅拌机接触器-继电器控制电路原理图,分析工作原 理。先介绍一下“动作序列图”,即用图解的方式来说明控制线路中各元件的动 作状态,线圈的得电与失电状态等。动作符号规定如下: 1)用带有“ⅹ”或“√”作为上角标的线圈的文字符号来表示元件 线圈的失电或得电状态。 2)用带有“+”或“-”作为上角标的文字符号来表示元件触点的闭 和或断开状态. 下面用“动作序列图”来分析控制系统的工作原理: 上料电动机 M1 启动操作: 3 处 SB2+→KM1√→KM1+主触头吸合,M1 启动,正转(自己定义); ↘ →KM1+辅助常开触点吸合,自锁; ↘6 处 SB2-,保证 KM2ⅹ; 3 处 SB3+→KM2√→KM2+主触头吸合,M1 启动,反转; ↘ →KM2+辅助常开触点吸合,自锁; ↘4 处 SB3-,保证 KM1ⅹ。 水泵电动机 M2 启动操作: SB5+→KM3√→KM3+主触头吸合,M2 启动; ↘→KM3+辅助常开触点吸合,自锁。 上料电动机 M1 停止操作: SB1-→KM1ⅹ与 KM2ⅹ→KM1-与 KM2-主触头释放脱开,M1 停止运转。 水泵电动机 M2 停止操作: SB4-→KM3ⅹ→KM3-主触头释放脱开,M2 停止运转; 或 KM3+辅助常开触点吸合→KT√→计时一定时间→KT-常闭触点断开→KM3主触头释放脱开,M2 停止运转。其原理图如下: 图 1 JZ150 型混凝土搅拌机接触器-继电器控制电路原理图 2、系统改造的现实意义 目前 PLC 已经广泛应用于所有的工业部门,随着其性能价格比的不断提高, PLC 的应用范围不断扩大,发展也十分迅速,在工业自动控制系统中占有极其重 要的地位。其主要优点如下所示: 1)可靠性高,抗干扰能力强 传统的继电器控制系统使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不 良,容易出现故障。而 PLC 采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,如在硬件方 面采用了屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离及模块结构等措施来增加 PLC 的 可靠性;在软件方面,设置了自诊断、警戒时钟 WDT、信息保护和恢复等措施; 此外,PLC 还采用周期扫描、集中采样、集中输出的工作方式,这些都极有效的 提高了自身的抗干扰能力,并可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,使 PLC 成为广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一,被誉为“不会损坏的仪表”。 2)功能强,性能价格比高 一台小型 PLC 内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能, 可以实现非常复杂的控制功能。它不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺控等功能, 还具有较强的数值处理功能、模拟量输入输出处理功能、通信联网功能等;此外, 还能扩展位置控制、运动控制等各种特殊功能的智能模块。与相同功能的继电器 控制相比,具有很高的性能价格比。 3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 PLC 产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供 用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组合成不同功能、不同规模的系统。 硬件配置确定后,可以通过修改用户程序,方便快速地适应工艺条件的变化。 4)编程方法简单易学 目前,梯形图是使用最多的 PLC 的编程语言,其电路符号和表达式与继电 器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电气 技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。 5)系统的设计安装调试工作量少 PLC 用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、 计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。同时 PLC 的用 户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过 PLC 上的发光 二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程 中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得 多。 6)体积小,重量轻,能耗低 由于半导体集成电路的应用,PLC 的体积相对很小,一台收音机大小的 PLC 具有相当于三个 1.8m 高的继电器柜的功能,节省电能达 50%以上。例如,日本 松下电工社的 FP0 系列机型小巧精致,一个控制单元只有 25mm 宽,高度为 90mm,长为 60mm,甚至扩充至 I/O 口为 128 点,总宽度也只有 105mm。 3、PLC 的选型。 PLC 是 20 世纪 70 年代以来以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制 技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制,被广泛应用于各个领域,因 为它具有几个突出的特点:可靠性高,抗干扰强;编程简单,易于掌握;功能完 善,灵活方便;体积小,质量轻,功耗低。PLC 机型的选择和安装知系统所需 I ∕O 点数较少(如在十几点以下),控制要求教简单.该系统的 I∕O 点数为 10 点 (其中输入 7 点,输出 3 点),选择 PLC 机型得留有一定的余量以便满足今后生 产的发展或工艺的改进.对存储容量的选择。 因此,对 PLC 的选型应具体考虑一下几个方面: 1)结构合理 2)功能相当 3)机型统一 4)容量满足(通常 I/O 点数可按实际需要的 10%~15%考虑裕量) 5)其他特殊要求 根据以上要求在日本松下电工(NAIS)公司生产的 FP 系列产品 FP0、FP1、 FP2、FP3、FP5、FP10 等多个系列中选择较早进入中国市场的 FP1 系列,FP1 系列属于整体式结构的小型化 PLC 产品,该产品系列有紧凑小巧的 C14 型与 C16 型,还有具高级处理功能的 C24、C40、C56、C72 型等多种规格。根据 JZ150 混凝土搅拌机的功能,应选择 FP1-C14,其外部接线,它属于标准型, I/O 点数分配为 8 个输入点,6 个输出点。 图 2 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 控制接线 型 PLC 的外部接线图统计 PLC 的输入和输出信号及其信号的 性质 ① 输入信号: 上料电动机 M1 停止按钮 SB1 上料电动机 M1 启动按钮 正转 SB2 反转 SB3 上料电动机 M1 热继电器 KR 水泵电动机 M2 停止按钮 SB4 水泵电动机 M2 启动按钮 SB5 ② 输出信号: 上料电动机 M1 接触器 正转 KM1 反转 KM2 水泵电动机 M2 接触器 KM3 上述信号均属开关量,交流电压量,电压大小可见于电气控制原理图,根据 以上分析可列出 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 的输入和输出点分配表,见表 1。 输入信号 输出信号 名称 上料电动机 M1 停止按 钮 上料电动机 M1 正转启 动按钮 上料电动机 M1 反转启 动按钮 水泵电动机 M2 停止按 钮 水泵电动机 M2 启动按 钮 上料电动机 M1 热继电 器 代号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 KR 输入点 编号 X0 X1 X2 X3 名称 主轴电动机 M1 正 转接触器 主轴电动机 M1 反 转接触器 冷却泵电动机 M2 接触器 代号 KM1 KM2 KM3 X4 X5 输出点 编号 Y0 Y1 Y2 4、元器件型号的选择。 JZ150 混凝土搅拌机主要电器元件的明细表如下: 文字符号 M1 M2 名称 搅拌上料电动 机 水泵电动机 型号 JO2-72-4 JCB-22 规格 30Kw,1470r/min 0.125Kw KM1、KM2、KM3 交流接触器 CJ0-75 75A,线V FR 热继电器 JB2-2 83 号热元件 FU1、FU2、FU3、 熔断器 RM1-100 100A QS 刀开关 3VU16 SB1、SB2、SB3、SB4、SB5 按钮 LA2 KT 时间继电器 JZT-44 线、系统主电路和 PLC 接线图及其他电气原理图的设计。 上料电动机 水泵电动机 图 3 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 控制系统主电路和 PLC 接线、梯形图程序的设计。 如图 4 所示,为 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 控制梯形图。 图 4 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 控制梯形图 7、电器元件布置图。 如图 5 所示,为 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 控制的电气元件布置图。 图 5 JZ150 型混凝土搅拌机 PLC 控制的电气元件布置图 8、电气安装接线 型混凝土搅拌机 PLC 控制的电气安装接线 型混凝土搅拌机 PLC 控制的电气安装接线、心得体会。 通过上一学期的课程学习和这次课程设计我对电气控制和可编程控制器 PLC 也有了一定的了解和掌握,我学会了 PLC 的基本编程方法,对 PLC 的工作 原理和使用方法也有了深刻的理解。在这次学习后,我对接触器控制,PLC 程序 控制两者不同之处有了深刻的体会。 接触器控制具有自动控制方法简单,工作可靠,成本低,大多是用于有触电 控制系统,适用于固定动作要求的控制设备,一旦工作中发生程序变化、错误, 就需要重新配线,比较麻烦,不适用于较复杂和控制要求经常改变的场合。 PLC 程序控制是在计算机技术基础上发展起来的一种工业自动控制,它是一 门实践性非常强的技术,是当今自动化控制的主流。它编程简单,动作可靠且动 作顺序变更容易,一旦工作中发生程序变化,只要改变程序结构即可,其操作灵 活,方法简单。 通过这次设计实践,我学会了 PLC 的基本编程方法,对 PLC 的工作原理和 使用方法也有了深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没 有实践设计以前,我们对知识的掌握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我 们把自己想出来的程序运用到 PLC 中时,不是不能运行,就是运行的结果和要 求的结果不相符合。通过解决一个个在调试中出现的问题,我们队 PLC 的理解 得到加强,看到了实践与理论的差距。 10、参考资料。 [1]《电气控制与 PLC 应用》第二版 范永胜 主编 中国电力出版社 [2]《PLC 电气控制与组态设计》松下部分 周美兰 主编 科学出版社 [3]《流行 PLC 使用及设计》机床部分 贺哲荣 主编 西安电子科技大学出版社 [4]《可编程控制器实训指导》 机械工业出版社 [5]《松下 PLC 入门与典型应用》 王建 张宏 主编 [6]《工厂电气控制技术》 方承远 机械工业出版社春天 中国电力出版社 的风是有灵性的,依着风的眼眸, 我看到了那一株株桃花读信的倩影,在桃林深处,紫色的青藤爬满那个小屋。我的小城,桃花已然开成海,像是一场粉色的春梦。是否,可以赴一场最美的相逢,如是,便不负曾经许下的约 定。守住心底最美风景,是一种风度,一种期望。让心,随花儿轻舞,让梦,随蝶儿翩跹。 等一缕柔风载满诗意,落满我的小院,好想,牵着你的手走在花开的路上,临摹又一个春的相遇,陌上绿色蔓延,让深情的诗句落在眉弯,打开灵魂的心门,写尽情意绵绵。春雨如丝, 暖了一季寒凉露出温暖,碧水映蓝天,云朵儿似乎摸到嫩草尖尖。花香十里,暗香盈袖。我们微笑着,不说话,就十分美好。 生命里,总会有一些人,渐行渐远,偶尔想起,却只是停留在文字里,那一抹淡淡的回忆。唯有春天,总那么诗意明亮,始终晕染着眉心,让涩涩的往事随风,让一些温暖的记忆温润着 心房。珍惜眼前的幸福,紧握手中的暖意,面向青山绿水,一路微笑,一路行走…… 情暖山水间,盈一份诗意于心田,以云的飘逸轻盈过往,以花的姿态拥馨香满怀,以文字的杯盏邀约一曲细水长流。 煮一壶春色,与时光对语。窗前,柳枝儿发芽,玉兰含苞,时光一直绕指馨香。心念如这徐徐春风,荡漾成一片流云。春落人间,一种别样的景致美了心境,所有的疲惫与忧愁也随风而 去,微笑着面对生活,用内心的那份热情,那份纯真来经营生活,来创造幸福,何尝不是一种快乐?我的流年,风过,红尘入画;雨落,缠绵入心。 行走在春天里,眼里满是明丽与清澈,一树一树的花开,细碎而芬芳;一片一片的绿地,静美而清新。嗅着阳光的味道,把自己置身于大自然中,真好!只要心足够明媚,纵然有小小的 阴霾也无妨。 我们一路走来,沿途总会有美丽的风景。于喧嚣红尘中,守着心灵的一方山水。不乱于心,不困于情,不畏将来,不念过往。 春水初生,耐人寻味。春雨如丝,丝如媚,绵绵的不着一点儿声息。踏春而去,不知是哪一处的红尘山水在心间已布满了雅致,心如花开,一朵娴雅的光阴,柔软着眼角的笑意,置身于 安暖的春天,一抹浅喜,一怀深爱。一颗心,便在另一颗心的相随里静好。 春光无限温柔地洒满山川,我愿,生命里所有的远方,都开满春天的芬芳,待一轮明月悄悄爬上西窗,归来的都是安详。 三月,阳光明媚,草色青青,小鸟儿也灵动了起来,叽叽喳喳唱着春天的歌。这样的日子,适合出去走走,吹吹风,赏赏春天的美景,放松一下身心,这也是一种快乐。其实,人生就像 一场旅行,也许在旅程中我们会拥有某些东西,也会失去一些东西。但无论怎样,我们一样在阳光下灿烂,风雨中奔跑,做自己的梦,走自己的路。

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